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结肠直肠癌是目前在男女性别的第三常见的癌症。由于筛查和预防的道手改进，1980年以来的术机发病率和死亡率一直在下降。在2021年，器人美国癌症协会估计将大约诊断出新的盘点104270病例。因此结直肠癌筛查十分必要。经自

Medrobotics是然腔提供结直肠癌手术解决方案的一家公司，其通过柔性机械臂机器人，道手做直肠场景检查和手术。术机部分临床研究表明，器人用腹腔镜做结肠手术是盘点可行的，但在直肠手术上却十分困难，经自因为骨盆空间窄小，然腔腹腔镜对比直肠开放手术不具备非劣效性。道手直肠手术，需要下一代的经自然腔道柔性机器人来胜任。Medrobotics就是其中一家。该公司从心血管、口腔、一路曲折走到了消化道外科，直接竞争达芬奇的SinglePort，公司发展得十分艰辛。

Medrobotics开发的 Flex™ 机器人系统是一种高度铰接、多链接的“蛇形”机器人，使外科医生能够用最少的适用于人体解剖学难以触及的区域的侵入性手术。

Flex®机器人系统，这是世界上第一个具有可操纵和可成型机器人范围的腔内机器人平台。Flex®机器人系统通过单一入口点以清晰的3D高清可视化来导航复杂的解剖结构。一旦接触到目标疾病，Flex®机器人系统就提供了一个稳定的平台，通过该平台，可以引入铰接柔性器械，在难以到达的解剖位置提供一致的三角测量，传统手术器械可能无法进入，并且难以用当前的内窥镜器械进行治疗。

 该机器人最初是在卡内基梅隆机器人实验室创建的，其独特的机动性来自其一系列机械连杆机构，每个连杆机构都包含一个同心机构，可以置于刚性或柔软状态。通过采用获得专利的运动策略，机器人可以通过其连杆的相对方向被引导到患者体内几乎任何形状。

Medrobotics的设备被用于欧洲和南美的人体手术试验。该测试的成功帮助Medrobotics 获得了Flex™机器人系统在欧洲商业发布所需的资金，并于2014年在欧洲获得了 CE 标志。在美国，Medrobotics 获得了FDA批准销售Flex™机器人系统，并且正在美国医院启动临床推广。

FlexRobotic系统是第一个也是唯一一个具有灵活范围的机器人辅助手术平台，FDA批准用于经自然腔道手术。

（1）快速、灵活且易于使用

• Flex® 机器人系统旨在快速集成到手术室和外科医生的实践中

• 占地面积小，可轻松安装在大多数手术室中

• 可移动性以实现高效调度

• 快速设置时间，实现快速房间转移

• 外科医生和手术室工作人员的学习曲线短

（2）Flex 系统的优点

• Flex Robotic System在病灶区域快速调整器械方向；

• Flex Robotic System在人体自然通道中移动快速及精准，能够到达传统手术无法到达区域

• Flex Robotic System提供高清视野，让医生可以更近距离地接触病人的病灶；

• Flex Robotic System操作简便，学习曲线短。

MedRobot海外盘点系列